This text is in Danish only. For information in English please read the Casmobot FAQ.

Om Plant Nursing Robotics
RoboCluster, Forskningscenter Bygholm, Vitus Bering Denmark, Mærsk Instituttet, Teknologisk Institut og Designskolen Kolding ønsker at bringe moderne robotteknologi ind i en innovativ udvikling og anvendelse af nye intelligente redskaber til pleje af planter og grønne arealer. Dette gennemføres sammen med virksomheder indenfor robotområdet.

På baggrund af den teknologiske modenhed, kortlægning af eksisterende og fremtidige strategier indenfor området, samt en markedsundersøgelse udvælges på den basis demonstrationsprojekt(er) der skønnes at have mest potentiale.

Projektet har til formål at styrke samspillet mellem udstyrsproducenter og forsknings- og udviklingsinstitutioner, således at deltagerne på kort sigt opnår en betydelig synergi mellem igangværende udviklingsaktiviteter, og på længere sigt et styrket netværk, øget samarbejde, samt nye visioner, strategier og produkter.

Plant Nursing Robotics startede primo 2007 og afsluttes pr. 1. marts 2009.
 
Om CASMOBOT
Computer Assisted Slope Mowing (CASMOBOT) er et af de to demonstrationsprojekter under Plant Nursing Robotics. I projektet skal udvikles en robotapplikation til eksisterende fjernstyrede græsklippere, som giver brugeren adgang til forskellige automatiserede funktioner.

I demonstrationsprojektet skal en græsklipper med et CASMOBOT modul installeret kunne klippe et (skrånende) areal semiautomatisk. En operatør skal ved hjælp af fjernbetjeningen kunne køre robotten rundt langs kanten af et område, og græsklipperen skal derefter selv slå det indesluttede areal.

Det indesluttede areal skal være et sammenhængende område uden forhindringer af nogen art, f.eks. træer, søer eller lignende. Operatøren skal overvåge robotten og have adgang til et nødstop, så robotten øjeblikkeligt kan bringes til standsning hvis behovet opstår. F.eks. ved at en dyr eller et menneske forvilder sig indforan robotten."